十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。 人形机器人作为机器人产业中重要的一环，其有着独特的技术和功能，广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域，带来了前所未有的便利和效率。 2023年10月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，报告中指出，机器人技术已有成熟的技术基础，以大模型等人工智能技术突破为引领，人形机器人技术加速演进，已成为科