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1.步进电机芯片步距误差是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机方案角位移的精度。国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。 2.最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩。它反映了步进电动机方案的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 3.步进电机芯片启动矩频特性是指步进电动机在有外加负载转矩时，不失步地正常启动所能接受的最大阶跃输入脉冲频率（又称启动频